«SexTEA» pretende mejorar la calidad de vida de adolescentes y personas adultas con TEA, que hayan tenido intención o experiencia con la sexualidad, en cualquiera de sus áreas, basando la intervención en un enfoque integral que considere a cada persona en su globalidad y protagonista de su proyecto vital. Con este programa se preparará a las personas a participar en una sociedad llena de reglas, pero en la que poder desarrollar sus emociones, sensibilidad y sentimientos de forma consciente y responsable. El objetivo de SexTEA es facilitar a las personas con TEA un espacio educativo donde puedan abordar una perspectiva positiva de la sexualidad en primera persona, así como la aceptación de la propia identidad y el aprendizaje de conocimientos y habilidades que permitan vivir las diferentes sexualidades de manera positiva y segura.